OnRobot 三指夹爪

OnRobot 三指夹爪（3FG15） 是一款多功能末端工具，专为 圆柱形、不规则或易损物体 的稳定抓取而设计。三个独立运动的手指可 实现包络式抓取，适用于复杂搬运任务。